| 3月24日下午，普渡機器人以“3+X”為主題的春季新品發布會在深圳召開。發布會上，四款新品機器人首度亮相，其中包括三款應對不同服務場景的送餐機器人，以及一款同樣是針對餐廳服務場景的清潔類產品。 從商用配送機器人行業的發展現狀來看，高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題仍是主要痛點。而此次，普渡科技所發布的“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機器人產品，目的正是解決這些問題。業內人士表示，此次普渡科技發布的新品，其所囊括的技術足以刷新市面上已有的送餐機器人形態。 
正如普渡科技創始人兼CEO張濤所指出的：“此次普渡科技不僅僅是發布幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案”。 
解決高峰期配送難題，“巧樂送”將成配送“老司機” 在餐廳用餐的高峰期，機器人和人之間的同行沖突往往是機器人配送的主要矛盾。當人進入餐廳時被機器人擋住，人們往往感到就餐體驗大打折扣。 “巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，著重解決用餐高峰時送餐機器人在餐廳中經常與服務員或顧客相互阻擋的難題。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。此外，“巧樂送”在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，定義機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。 通過高峰期算法深度優化，普渡要將巧樂送打造成5S配送“老司機”。具體來說， 5S是指，這款機器人能降低50%過道阻塞率，整體運行平穩性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識別算法，支持多模態交互，此外它還具備社交性功能。 解決“最后一米”問題，A1實現送餐全流程自動化 我們知道，在過去的機器人發展歷程中，無人配送機器人已可以覆蓋很多公里，卻難以解決“最后一公里”問題。當前人機協作送餐模式依然是：服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人運送菜品到目標餐桌，服務員或者顧客從機器人餐盤上取餐。 
針對這一問題，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機械臂的送餐機器人。通過自研視覺技術，普渡機器人A1通過深度學習，能夠熟練識別出餐口菜品種類。再加上PUDU自研視覺定位抓取技術，機械臂可以實時定位餐盤并精準夾取對應菜品，通過與餐飲系統的互通確保機器人送到指定餐桌。普渡機器人A1還專為餐飲行業配送打造了一款柔性夾爪，適應80%餐盤種類。其防碰撞的設計和緩沖機構，使得陶瓷、木質或塑料等各種材質和形狀的餐具都能夠被平穩取放。 全流程自動化送餐機器人A1的誕生，就是為解決端到端全流程自動配送問題的。作為全行業首家真正做到全流程自動配送的機器人公司，不需要人工介入，普渡研發的A1可以完成從出餐口到餐桌的所有流程，巧妙解決餐飲場景無人配送的“最后一米”問題。 首推四足機器人，拓展品類應用場景 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。此次，普渡科技也首次涉足四足機器人品類。 
據介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最后，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。 張濤指出，這款四足送餐機器人重新定義了機器人的配送邊界。很多區域機器人難以運行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應性從30%提升到70%。 從餐廳到其他場景，普渡推出專業洗地機器人 此次發布會，除了餐廳場景的機器人，普渡還推出了專業微型數字洗地機SH1，以解決在不規則、不平整地面的高難度清潔問題。這是繼普渡科技去年末發布首款清潔機器人CC1之后的又一力作。 這款專業微型數字洗地機具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同類型污漬的快速清潔。面對餐廳場景的轉場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；設備連接APP可以看到清潔情況，支持多門店智慧管理。 值得一提的是，除了餐廳，SH1還能應用在寫字樓、學校、醫院等多個領域。 基于豐富的想象力和強大的創造力，普渡科技不斷推出創新成果。無疑，普渡科技此次發布的四款產品都是顛覆現有人類生活方式的，為各行各業帶來全新的智能服務體驗。 公開資料顯示，普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務機器人，是國內餐飲機器人落地最廣企業之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民幣的C1和C2輪融資，投資方包括美團、深投控資本、紅杉中國等。 近幾年，普渡科技不斷完善產品矩陣，通過配送、清潔、營銷的整體解決方案，搭配數字化平臺，打造多工種、多數量的人機協作平臺，助力各行各業數字化、智能化發展。應用端業務因為有了普渡機器人的加持，也因此而呈現出了新模式和新業態。 在未來，普渡科技如何進一步將科技成果轉化為可觸達的產品，讓大多數人都能從中受益，并在機器人這一細分賽道上打造獨有競爭力，則又是一個嶄新的命題。  3月24日下午，普渡機器人以“3+X”為主題的春季新品發布會在深圳召開。發布會上，四款新品機器人首度亮相，其中包括三款應對不同服務場景的送餐機器人，以及一款同樣是針對餐廳服務場景的清潔類產品。 從商用配送機器人行業的發展現狀來看，高峰期通過性問題、全流程自動化問題以及地面通過性問題仍是主要痛點。而此次，普渡科技所發布的“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機器人產品，目的正是解決這些問題。業內人士表示，此次普渡科技發布的新品，其所囊括的技術足以刷新市面上已有的送餐機器人形態。 
正如普渡科技創始人兼CEO張濤所指出的：“此次普渡科技不僅僅是發布幾款新的產品，更希望為整個行業帶來解決方案”。 
解決高峰期配送難題，“巧樂送”將成配送“老司機” 在餐廳用餐的高峰期，機器人和人之間的同行沖突往往是機器人配送的主要矛盾。當人進入餐廳時被機器人擋住，人們往往感到就餐體驗大打折扣。 “巧樂送”便是普渡科技針對餐廳高峰期配送打造的新品，著重解決用餐高峰時送餐機器人在餐廳中經常與服務員或顧客相互阻擋的難題。通過賦予“巧樂送”行走意圖可視化和后向感知能力來建立人機通行規則，解決人與機器人之間的路權協調問題。人機相向而行時，“巧樂送”通過激光投影顯示出行駛意圖或者通過水波紋提示路人發生阻擋，便于路人主動選擇自己的最優行駛路徑；在人機同向而行時，“巧樂送”則像被裝上了“后視鏡”一樣，能識別到后方來人，自動選擇側方避讓。依托強大的感知能力與算力支撐，“巧樂送”在復雜環境下也能進退自如，從而有效提升高峰期通行效率和顧客的就餐體驗。此外，“巧樂送”在高峰期人機通行中引入“紅綠燈”機制，定義機器人與人的通行規則，將從根本上解決高峰期配送問題。 通過高峰期算法深度優化，普渡要將巧樂送打造成5S配送“老司機”。具體來說， 5S是指，這款機器人能降低50%過道阻塞率，整體運行平穩性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識別算法，支持多模態交互，此外它還具備社交性功能。 解決“最后一米”問題，A1實現送餐全流程自動化 我們知道，在過去的機器人發展歷程中，無人配送機器人已可以覆蓋很多公里，卻難以解決“最后一公里”問題。當前人機協作送餐模式依然是：服務員將菜品從出餐口擺上機器人，機器人運送菜品到目標餐桌，服務員或者顧客從機器人餐盤上取餐。 
針對這一問題，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機械臂的送餐機器人。通過自研視覺技術，普渡機器人A1通過深度學習，能夠熟練識別出餐口菜品種類。再加上PUDU自研視覺定位抓取技術，機械臂可以實時定位餐盤并精準夾取對應菜品，通過與餐飲系統的互通確保機器人送到指定餐桌。普渡機器人A1還專為餐飲行業配送打造了一款柔性夾爪，適應80%餐盤種類。其防碰撞的設計和緩沖機構，使得陶瓷、木質或塑料等各種材質和形狀的餐具都能夠被平穩取放。 全流程自動化送餐機器人A1的誕生，就是為解決端到端全流程自動配送問題的。作為全行業首家真正做到全流程自動配送的機器人公司，不需要人工介入，普渡研發的A1可以完成從出餐口到餐桌的所有流程，巧妙解決餐飲場景無人配送的“最后一米”問題。 首推四足機器人，拓展品類應用場景 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。此次，普渡科技也首次涉足四足機器人品類。 
據介紹，D1采用了幾乎全自研的核心零部件，包括高性能關節模組、高算力主控板等。同時，D1搭配柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同的地形，即使在外力的擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身平衡。最后，D1還配備了可以自動調節俯仰姿態、保持水平平衡的云臺配送盒。它可用于存在不平地面、臺階、斜坡、小橋流水等獨特裝修風格的餐廳，也可應用于寫字樓、園區、住宅小區，完成“最后三公里”的配送。 張濤指出，這款四足送餐機器人重新定義了機器人的配送邊界。很多區域機器人難以運行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應性從30%提升到70%。 從餐廳到其他場景，普渡推出專業洗地機器人 此次發布會，除了餐廳場景的機器人，普渡還推出了專業微型數字洗地機SH1，以解決在不規則、不平整地面的高難度清潔問題。這是繼普渡科技去年末發布首款清潔機器人CC1之后的又一力作。 這款專業微型數字洗地機具有標準洗地、單吸、水刷、單刷等清潔模式，配備了高速自驅雙盤刷，擁有強勁的對地壓力和吸力，可實現不同類型污漬的快速清潔。面對餐廳場景的轉場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；設備連接APP可以看到清潔情況，支持多門店智慧管理。 值得一提的是，除了餐廳，SH1還能應用在寫字樓、學校、醫院等多個領域。 基于豐富的想象力和強大的創造力，普渡科技不斷推出創新成果。無疑，普渡科技此次發布的四款產品都是顛覆現有人類生活方式的，為各行各業帶來全新的智能服務體驗。 公開資料顯示，普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務機器人，是國內餐飲機器人落地最廣企業之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民幣的C1和C2輪融資，投資方包括美團、深投控資本、紅杉中國等。 近幾年，普渡科技不斷完善產品矩陣，通過配送、清潔、營銷的整體解決方案，搭配數字化平臺，打造多工種、多數量的人機協作平臺，助力各行各業數字化、智能化發展。應用端業務因為有了普渡機器人的加持，也因此而呈現出了新模式和新業態。 在未來，普渡科技如何進一步將科技成果轉化為可觸達的產品，讓大多數人都能從中受益，并在機器人這一細分賽道上打造獨有競爭力，則又是一個嶄新的命題。  | 
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